Беспилотный комплекс управления низкоманевренным подвижным объектом

Козорез Дмитрий Александрович 1, Кружков Дмитрий Михайлович 1

1 Московский Авиационный Институт (национальный исследовательский университет)

Номер: 5-6   Год: 2012   Страницы: 24-26    РИНЦ: 0

Журнал

Спецтехника и связь

Аннотация

В представленной статье описывается состав и структура бортовых средств автономного низкоманевренного подвижного объекта. Описана взаимосвязь составных частей бортового комплекса: навигационной системы, системы управления, системы приводов и видеофиксации. On-board integration navigation and control system of autonomous point-to-point low maneuverable object is described.

Ключевые слова

спутниковая навигация, инерциальная навигация, автономная система управления, gnss navigation system, inertial navigation, control system

Библиографические сведения (ГОСТ 7.1—2003)

Козорез, Д. А. БЕСПИЛОТНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ НИЗКОМАНЕВРЕННЫМ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ [Текст] / Козорез Д. А., Кружков Д. М. // СПЕЦТЕХНИКА И СВЯЗЬ — 2012. — № 5-6. — С. 24-26