Интегрированная навигационная система космического аппарата на геостационарной и высокоэллиптической орбитах, функционирующая в условиях активных помех

Козорез Дмитрий Александрович 1, Красильщиков Михаил Наумович 1, Кружков Дмитрий Михайлович 1, Сыпало Кирилл Иванович 1

1 Московский Авиационный Институт (национальный исследовательский университет)

Номер: 3   Год: 2013   Страницы: 143-154    РИНЦ: 1

Журнал

Известия Российской Академии Наук. Теория и системы управления.

Аннотация

Рассматривается бортовая навигационная система космического аппарата на геостационарной и высокоэллиптической орбитах, в состав которой в качестве источников навигационных измерений входят оптико-электронные датчики Земли, Солнца и звезд, а также многоканальный приемник сигналов Глобальных навигационных спутниковых систем. Целью исследования является формирование облика интегрированной навигационной системы, включая обоснование ее архитектуры и алгоритмов функционирования из условий обеспечения требуемой точности решения навигационной задачи. На основе анализа условий видимости навигационных спутников GPS и ГЛОНАСС обоснована целесообразность использования глубоко интегрированной архитектуры системы, которая в состоянии обеспечить потребную точность навигации даже в условиях, когда видимыми оказываются менее четырех навигационных спутников. Для интеграции данных измерений используется специальная “скалярная” модификация фильтра Калмана (так называемый интегральный фильтр Калмана). В качестве неконтролируемых факторов рассматриваются инструментальные ошибки датчиков, а также искусственная активная помеха работе многоканального приемника сигналов Глобальных навигационных спутниковых систем. Основным инструментом анализа точности формируемой системы является имитационное математическое моделирование, для проведения которого создан специальный объектно-ориентированный комплекс программно-математического обеспечения.

Библиографические сведения (ГОСТ 7.1—2003)

Козорез, Д. А. ИНТЕГРИРОВАННАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ГЕОСТАЦИОНАРНОЙ И ВЫСОКОЭЛЛИПТИЧЕСКОЙ ОРБИТАХ, ФУНКЦИОНИРУЮЩАЯ В УСЛОВИЯХ АКТИВНЫХ ПОМЕХ [Текст] / Д. А. Козорез, М. Н. Красильщиков, Д. М. Кружков // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. — 2013. — № 3. — С. 143-154

Изображения

Первая страница
Библиография