Студент МАИ придумал автономную систему навигации для беспилотников
Систему автономной навигации беспилотников, основанную на работе свёрточной нейронной сети, одновременном позиционировании аппарата в пространстве и построении карты, разрабатывают в МАИ.
Результаты тестирования обученной модели на реальных изображениях показали, что точность работы нейронной сети при распознавании движущихся объектов составила 89 %.
Существующие системы управления беспилотниками не могут автоматически определить, какой именно объект попал в поле зрение его камеры. Оператору необходимо либо заранее загрузить параметры цели, либо в режиме реального времени анализировать данные съёмки.
В МАИ предложили использовать для ориентирования в пространстве данные с камеры и показания бортовых акселерометров, в режиме реального времени вычислять траекторию камеры и строить трёхмерную реконструкцию пространства.
При попадании в «мёртвую» зону на большом промежутке полёта данные камеры корректируют погрешность инерциальной навигации, которые нужны беспилотнику для получения информации о наклоне, ориентации и направлении движения. Это позволяет устранить пробелы спутниковой навигации и продолжать движение по заданному маршруту. Для создания системы автоматического обнаружения типовых динамических объектов использована свёрточная нейронная сеть с архитектурой под названием YOLOv3. Для обучения нейронной сети использованы данные датасета для машинного зрения Car Parking Lot Dataset (CARPK), а также видео из открытых источников. Сеть делит изображение на несколько зон и предсказывает вероятность присутствия искомого объекта для каждого участка, а также его границы и размер.
Разработкой технологии автономной навигации и распознавания объектов занимается студент 5-го курса института № 3 «Системы управления, информатика и электроэнергетика» МАИ Артемий Мазаев.
Проект победил в молодёжном конкурсе «УМНИК» и финансируется Фондом содействия инновациям.
Источник: https://mai.ru/press/news/detail.php?ID=111913
Для того, чтобы узнать полную информацию о члене клуба и задать свой вопрос, необохдимо
авторизоваться.